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发布于 2016-05-08 07:46:35
3楼
如果每次加工结束停在同一角度，说明有M19或SPOS类指令，主轴处于位置模式，后面增加M05转变为速度模式，如果出现报警，说明相应的PLC程序的使能控制不是很完善（有的程序是增加一个很短的延时转换），如果去除了M05则主轴一直处于位置模式自然就不会报警了，这时候由于使能是一直加着的，所以用手是瓣不动的。
很清晰的思路，应该处理一下
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