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三维运动的最优路径控制，有什么好的思路？

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威师爷

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三维运动的最优路径控制，有什么好的思路？

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2016-05-08 21:54:21

大家好！

一个3维运动的设备，在一个空旷的空间不停的搬运物料进行工作，为了提高搬运物料的效率，往往需要考虑从A位置到B位置这段距离里面如何才能够快速的运行到目标位置，有一点像人走路操近道的意思。

因为人有感观自己会判断如何才可以安全快速的通往某个目标位置。

但是机器就不一样了，需要我们编写一大堆的程序代码才可以具备这样的功能！

不知道大家有没有做过这样的项目？有什么好的路子希望指指点点？

谢谢了！

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guzhang

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