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发布于 2016-05-08 22:45:28
9楼
6楼的图不是很清楚了，那就是转矩控制方式下，速度调节器设定值的来源。 一般情况下速度调节器是饱和的（速度实际值不会大于设定值），只有实际速度大于速度调节器设定值，也就是最大（最小）速度时，才退出饱和。退出饱和的结果是减小了转矩设定值，这里的速度调节器只起超速保护作用，不起速度调节作用。
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