请教802D1PH7主轴如何快速屏蔽第二编码器

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请教802D1PH7主轴如何快速屏蔽第二编码器

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2016-05-08 23:36:58

 立车配置

两个进给轴和一个数字主轴,主轴电机1PH7 带2048、1VPP编码器,与立车转台皮带连接,无变速箱,转台下安装了一个西门子1024、TTL 增量编码器。

802D 配置

611UE 双轴模块  总线地址12   用于进给轴
611UE 单轴模块 总线地址10  用于主轴
TTL 编码器信号电缆连接到单轴611UE 的X472 编码器接口上

参数设定
总线配置M D11240=3
按正常情况设定主轴数据
M D30130 & M D30240
M D32000 & M D32020 & M D36200 & M D35110 & M D35130 等

与功能相关的参数

13060 DRIVE_TELEGRAM _TYPE[ 4 ]        104 报文类型(总线地址为10)
30110 CTRLOUT_M ODULE_NR[ 0,AX3 ]  5 给定值模块号
30220 ENC_M ODULE_NR[ 0,AX3 ]            5 编码器模块号
30230 ENC_INPUT_NR[ 0, AX3 ]                2 编码器信号端口号
31020 ENC_RESOL[ 0, AX3 ]                1024实际值TTL 编码器每转脉冲数
32110 ENC_FEEDBACK_POL[ 0, AX3 ] - 1 主轴反馈极性注

 

611UE参数

P890=4          编码器信号源来自X472 接口
P922=104      主轴信号的PROFIBUS 报文类型
P1007=1024   编码器线数 外装编码器每的转脉冲数。

以上是机床当前的设置,现在第二编码器坏掉了,但是能启动主轴,但是主轴旋转后只能看到给定速度,上面的实际转速值为0,所以做NC程序测试的时候发现显示等待主轴,主轴转动后下面的进给轴不能运行。

所以先请教一下各位大师有没有现成的标准设置告诉一下,我想或许要从新进行611UE的主轴配置,去掉第二直接编码器,P890设为0,MD31020=2048;未知可否。

 

 

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