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发布于 2016-05-09 15:04:02
3楼
今天我们与上位机建立了CAN通讯，并且转速的给定值与实际值也能对的上了。
具体过程就是开始我们两边都是通过CAN 调试手册里面的公式，下图中的公式2。
试验后发现上位机发送的数据与我接受的数据R8860不一样，上位机发50转 我这就是267转。上位机100转，我们就是533转。通过这个发现了比例关系，在上位机处对解析公式做了调整，将5.33的倍数关系程了进去，保证了转速的设定值与实际值的一致性，但是我还是不明白为什么会出现5.33这个系数的存在。还有就是还是没有解决速度32位具体每一位的含义。
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