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关于电机动态辨识时转动惯量的获取问题

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杨八郎

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关于电机动态辨识时转动惯量的获取问题

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2016-05-09 16:17:18

在S120中做动态辨识时：

1、设定P1960=2做辨识，可以获得电机自身的转动惯量P341；

2、设定P1960=4做辨识，可以获得总的转动惯量与电机自身转动惯量的比值P342；

问题：1、获得的总的转动惯量应该是转算到电机轴侧的吧？

2、一般通过这种方法测得总转动惯量的准确度如何？

我现在想做动态补偿，想通过这种方法获得总的转动惯量值。

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guzhang

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