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发布于 2016-05-09 20:17:30
4楼
K版，因为伺服电机带的变速箱比较大，安装空间的问题，所以错开安装，前后二个辊的电机变速箱在一边，中间的基准辊在另外一边，辊筒的另外一边安装是进120°水的旋转接头，每个辊的配置都是一样的。近段时间将进水的旋转接头有大阻力的滑动轴承的改成小阻力滚动轴承的旋转接头，后开机做出来的产品在灯光下看横纹明显了一点，触摸屏显示负载率波动大了一点，不存在跑偏这些问题的，
目前情况是否可以这么认为旋转惯量增大点了。是否需要改相应的参数来补偿这种平衡打破后造成的一些问题。
这样，你先观察下速度和电流的状态，是否有波动？然后再根据情况适当的调整一下速度环的PI参数。
记住，
第一，调速度环PI参数，一定保证原来的乘积不变。比如，原来的PI乘积如果等于3s，那么新调整的PI参数乘积还应该保证等于3s。也就是动了P值，就一定要动I值；
第二，一般先将P值向小处调，积分向大处调，如果问题更严重了，说明调整的方向反了，如果没变化，问题依旧，看不出变化。那说明不是调整的问题，还需要从别处入手。
基本是这样了。
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