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发布于 2016-05-10 08:58:26
5楼
驱动这边的数满度值都是4000H,不管是单整还是双整数。是不是这的问题呀?你需要换算成实数。其实通讯就是数据来回来去转换。有点晕。嘻嘻
我们也是这样认为的,但是发送与接收的就是不一样,我们测试了几个数据后,发现了我接收数据是上位机发送数据的5.33倍左右,电机的实际转速是上位机给定转速的5.33倍,我们就在上位机处更改了下解析公式,把这个5.33的系数放了进去,最后的结果是,电机的实际转动速度与上位机给定的转速一致,但是我接收的数据还是发送数据的5.33倍。
我们现在虽然电机的转速对上了,设备能用了,但是找不到为神魔会有一个5.33出来。求帮忙。
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