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大家帮我看看我这速度环比例是大还是小，特性是硬还是软呢

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大家帮我看看我这速度环比例是大还是小，特性是硬还是软呢

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2016-05-10 10:27:18

我控制一个设备，用的控制传动是6RA80.有位置环有速度环，图片里蓝色线是位置环，红色线是速度给定，黄色线是速度实际值。

这个系统电机带设备优化出来的速度环比例是30多，但是连续运行时比例超过8，空转时速度实际值自己就上下波动，给定600转，上下波动几十转，现在速度环比例设的7.

实际生产时，根据位置变化输出速度给定红色线，结果速度实际值并不跟速度给定趋势一致，而是像图片中那样。

好心人帮我看看，我的速度环比例到底是高还是低呢，调两天了，无论位置环怎么调，最后位置环偏差都有一个100多的数，死活调不下来，唉。

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guzhang

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