回复:如何通过位移传感器和比例阀来实现两个油缸同步

jacky_andy

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发布于 2016-05-10 10:58:08

10楼

类似这样的项目,单纯的pid肯定是不行的。

因为同步要求路径全程同步,对于编程来说,还必须要做一个位置生成器。

目前我们公司用plc做了标准的功能块,实现位置生成,全程的同步。

我们现在用普通plc只做单轴定位,双轴同步还有好多事情要做,我们直接用运动控制器。

液压系统的选型是关键,机械的误差也是一个问题。

不是很简单的。

个人感觉,你如果要用200plc的话,是非常非常非常悬的事,建议换方案。

 

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