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发布于 2016-05-10 10:58:08
10楼
类似这样的项目,单纯的pid肯定是不行的。
因为同步要求路径全程同步,对于编程来说,还必须要做一个位置生成器。
目前我们公司用plc做了标准的功能块,实现位置生成,全程的同步。
我们现在用普通plc只做单轴定位,双轴同步还有好多事情要做,我们直接用运动控制器。
液压系统的选型是关键,机械的误差也是一个问题。
不是很简单的。
个人感觉,你如果要用200plc的话,是非常非常非常悬的事,建议换方案。
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