回复:大家帮 我看看我这速度环比例是大还是小,特性是硬还是软呢

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2016-05-10 11:30:01

5楼

直流的是不好调,原因在于直流的电流环的响应比交流的慢好多。你这种情况,加大速度环的积分时间,至少比优化值大10倍,或者干脆取消速度环的积分,将速度环改成纯比例调节,就不会速度超调了,但响应的速度实际值会比设定值滞后点,这时再去调整速度环的比例系数。 再者速度环的预控一定要用上。

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guzhang

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