用两个传感器，关键是仲裁。一个说10，一个说12，你相信谁？谁做仲裁？凭什么仲裁？还没到损坏的情况已经发生大事了。

我也记得一个故事：森林里有一群猴子。猎人丢了块手表。猴子从此过上有时间的有序生活。后来又有猎人丢表了。从此。猴群四分五裂。

我并没有反对冗余的意思。关键是要有良好的机制去控制。对于小型系统来说，你花高额成本投入去做个仲裁，到不如投入到单个传感器资料收集分析筛选。或许可以达到99%的故障识别可靠度。

对于多数人来说，都是使用系统提供的冗余。对于那少数的人来说，只有他们才知道仲裁需要做什么。而知道并做到的，就是开发系统核心的那个别人。

光盘驱动器有容错性和纠错能力。谁会知道什么是错？光头只有一个。通过驱动器内部软件可以容错，纠错。

很多生活细节，可以说明。