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回复：70MC控制的伺服电机拖动辊筒另外一端阻力减小，平衡打破，调整MC那些参数可恢复

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钻石如何晋级?

发布于 2016-05-10 16:20:46

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以下是引用HUANGZE75在2016-05-10 09:02:20的发言 >：

谢谢K版指导，准备更改速度环P235,P240就是P,I值了，目前P235=10，P240=50MS，准备更改成P值为5，I值为100，看看效果怎么样。

哦，我觉得速调P值太大了，I值太小了。为什么调节特性搞得这么硬？当然隔行如隔山，我一般速调的P值不会超过2，而I值一般都在400至1200ms之间。

其实你可以做一下速调的自动辨识，然后读取启动时间的值，它乘以2就是P和I的乘积。这是官方推荐的设置。70的启动时间参数是P116，好像是。

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