回复:大家帮 我看看我这速度环比例是大还是小,特性是硬还是软呢

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2016-05-12 09:26:47

8楼

嗯,主要是我那不是纯规定一个位置到那位置停止的位置环。是一个常转的设备,然后用跟其他的设备的位置偏差做比较修正速度,以达到跟其他设备同步。做过纯比例,不知道是不是比例小的原因,位置差小到一定程度,比如100,就小不了了。所以才又加入了积分,可是加入以后可难调了

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guzhang

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