讲完了一致性类别，就该谈谈实时性了。

    记得最初接触PROFINET技术，无论是网络上的基本介绍，还是相关的论文，与客户讨论工业以太网技术，实时性都是大家关注的重点内容，每次讨论必提及“实时性”的概念和参数等等。所以讲清楚实时性是一件很应景的事情，必需要做！

    所谓“实时”，就是表示“及时”。实时是平时听新闻经常听到的一个词儿，实时资讯、现场实时报道、实时画面，大家要听资讯就要听新鲜的，过时的消息如同旧报纸，可以去卖破烂了。简单的讲，实时就是指从事件的发生、传播、再到获知，这个过程所经历的时间很短。资讯是否实时包含三个标准：

• 第一是信息是否都到达目标，会不会在传播的过程中出现意外丢失了；

• 第二是信息传播速度快不快，是写信传递信息还是通过无线电通话；

• 第三是信息好不好理解，比如资讯采用现场直播、图文解说、还是滚动字幕的形式呈现给人感觉是不一样的。

    实时系统是指系统能及时响应外部事件的请求，在规定的时间内完成对该事件的处理，并控制所有实时任务协调一致的运行。

    PROFINET IO系统的实时性就是指当有一个外部事件发生时，从输入信号到传输、到控制器处理、再到输出信号给外设，这个过程需要的时间必须在工厂自动化的要求范围内。而这个过程需要的时间称为响应时间，包括传输过程需要的时间和处理过程需要的时间，分别为总线刷新时间和PLC程序循环扫描时间。所以从通信角度讲，只有总线刷新时间是通信所决定的，也就是说在同样的PLC处理速度下，如果能减少总线刷新时间，就能减少系统响应时间，从而提高系统实时性。

    PROFINET为了满足不同场合对系统实时性的要求，从响应时间的角度定性的区分出三种类型的通信——非实时、实时、等时实时，下图是大多数介绍PROFINET资料上都有的，三种自动化控制场合对系统响应时间的要求。