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关于伺服电机使用的一点困惑对比SEW

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rx9934

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关于伺服电机使用的一点困惑对比SEW

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2016-05-13 08:52:10

我公司有几台龙门机械手用来抓取较重的工件(一般在200公斤左右)，共3个轴 X，Y，Z；均使用SEW的伺服电机和驱动器。我发现每当轴到达目标位置时，便切断伺服电机使能，抱闸抱死，等再启动时，恢复使能抱闸打开。可是数控机床的伺服电机的使能是一直开的，只用断掉控制电压时，才靠抱闸抱死。我的疑惑是，到底龙门机械手的控制方式是否正确，频繁的开关使能是否对设备有损害，如果改成靠使能来停车是否合理且不损坏设备

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guzhang

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