回复：大家帮我看看我这速度环比例是大还是小，特性是硬还是软呢-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：大家帮我看看我这速度环比例是大还是小，特性是硬还是软呢

追随梦想3

帖子

113
精华

2
被关注

4

论坛等级：游侠

注册时间：2012-07-05

普通如何晋级?

发布于 2016-05-13 09:35:49

9楼

目前采用了分段积分方式，就是按位置环偏差大小，分三级降低积分限幅，到位置偏差很小的时候，把积分限幅降到几乎为0..同时积分分量相对比例分量很小，只有十几分之一，目前看来很凑合。然后就是把位置环比例也降了不少，目的就是让位置环比例不能比速度环响应快的多，都软点反而好多了

李佳城叔叔学习中心；

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

2026共启We来，驰骋工控路，领跑新征程

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

直流调速器

共有3834条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

X

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。