回复：大家帮我看看我这速度环比例是大还是小，特性是硬还是软呢-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：大家帮我看看我这速度环比例是大还是小，特性是硬还是软呢

lxm650

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黄金如何晋级?

发布于 2016-05-13 09:50:54

10楼

你应该一步步调，电流环参数不动就用优化的结果，然后再调速度环，速度环的积分时间加大削弱积分作用，然后在是位置环，位置环一般不需要PI调节，纯P就行。

看我以前调试的例子：

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1268928&b_id=47&s_id=109&num=4#anch

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1266758&b_id=47&s_id=109&num=16#anch

精华帖版主置评：嗯，这是正确的调试流程。切忌眉毛胡子一把抓。老兵

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guzhang

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