求指点LOGO!控制气动机械手的程序。看了半天没有机械手的帖子，难道太简单了吗？？？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

求指点LOGO!控制气动机械手的程序。看了半天没有机械手的帖子，难道太简单了吗？？？

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wangmeng110

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求指点LOGO!控制气动机械手的程序。看了半天没有机械手的帖子，难道太简单了吗？？？

678

13

2016-05-13 17:08:10

控制要求；

1，按下启动开关，下降指示灯点亮，机械手下降，下降到A处夹紧工件，夹紧指示灯点亮

2，夹紧工件后，机械手上升，上升指示灯点亮，上升到位后，机械手右移，右移指示灯亮

3，机械手右移到位后，下降指示灯点亮，机械手下降

4，机械手下降到位后夹紧指示灯熄灭，机械手放松

5、机械手放松后上升，上升指示灯点亮

6，机械手上升到位后左移，左移指示灯点亮

7，机械手回到原点后继续运行

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guzhang

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