一个绝对值编码器(多圈精度:16384,单圈精度4096)通过SMC30与CU320连接,位置和速度通过DP传送给PLC。
遇到的问题:
1、组态时Encoder evaluation这一栏什么含义?如何设置?见图片。
编码器组态.bmp
2、r483=步数×细分数,通过DP传送给PLC,使用报文82,占用2个PZD。r483有没有参考量?是多少就直接传到PLC里?
3、4000 0000H ÷ 16384(多圈精度) ÷ 4096(单圈精度) =16,是不是意味S120里的细分这个参数最大设置为4?