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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-05-13 22:54:43
2楼
这种机械手的编程就是流程性的，确实挺容易的，只要认真浏览一下手册，轻松搞定。例如，利用rs触发器做自锁程序，使机械手作上下左右运动，用限位开关断开运动。另外，机械手还要加入手动，测试或自动故障时，需要应急工作。还有就是一般机械手都需要加单步和循环工作选择的。
再就是logo！需要加一只开关量扩展模块。
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