刚才恶补了下故障说明。作为小白，想请教下：r047.001，r949.001，r949.009。这些变址的查看，对应故障信息是在PMU板上就能实现，还是要用通讯电缆加电脑？ 另外，当前F042的报警。手册上列举的故障原因有8个：1.测速机电缆开路 2.测速机电缆连接不正确 3.脉冲编码器电源故障 4.速度实际值的极性（P743）设置不正确 5.电枢回路数据设置不正确，执行电流调节器优化运行。6.测速机损坏 7.脉冲编码器电源电压设置不正确 8.当励磁反向时，通过外部硬件励磁极性未翻转。上述这些是如何用r047的变址和故障代码来一一对应的？ 最后一栏的故障值：1.测速机电缆开路~i002在故障状态下的速度实际值（k0179）2.测速机极性不正确~i003在故障状态下的EMF实际值(k0287)。上述的k值变量怎么看？