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发布于 2016-05-15 21:06:51
5楼
飞剪调试要注意问题:
1 电流或者力矩是否达到限幅,如果达到证明电机能力不够,需要放开限幅值试试;
2 速度给定曲线要看速调前的,也就是实际值求和的位置,这经过斜坡和给定值滤波的是真正的速度给定曲线,这个曲线和实际值比较才有意义;
3 上面提到的,启动加速度前馈功能P542,仔细调试,实际曲线和给定曲线基本重合即可,并且速调不易超调.
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