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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-05-16 15:04:14
11楼
1小时20多次，我认为应该是得断使能，松抱闸的，当前轴设备到位后，抱闸抱住，然后进行其他方向的轴动作，抱住也更安全，防止设备异常移位。不然就得靠电机一直保持着，尤其是垂直方向，一直靠电机拉住，我认为不太安全。
这应该是用了SEW的扩展总线定位，我们也用这个，而且也都是每次断使能松抱闸，不过我们的电机功率要大些，4KW---30KW都有可能用到。
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