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发布于 2016-05-16 15:42:10
2楼
这种情况下,电机是否会转动,取决于转矩环的转矩给定值有多大,是否足以克服负载的静摩擦力。如果不足以克服,电机当然就不会转了。
速度设定不是问题关键,你得看你的转矩环输入给定这部分情况。
那就是说,转矩控制下,速度反馈没有用,那为什么有给定没有反馈的情况下,输出的是转矩限幅呢,电机也不转
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