回复:关于伺服电机使用的一点困惑对比SEW

HUANGZE75

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发布于 2016-05-16 16:59:36

13楼

个人理解:机械手抓重物考虑到安全,不让控制器使能,使能时相对于给控制器零速了,此时是有一个力的,为防止抱闸的力和使能的力冲突,所以可以不给使能了,机床的轴一般没有抱闸,所以加一个使能相对于给了一个防止随意转动的力方便使用。

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guzhang

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