楼上的，你的物理白学了。
4~20mA和HART的不是一句话就能说清的。
目前，我们常说的模拟量仪表一般都是4~20mA输出信号，也就是4mA对应0%（零点），20mA对应100%（满度）。这个电流输出信号只要回路负载载允许的范围内，是不会受到回路上的负载的大小的影响的。一些二线制的仪表，电压虽然是24VDC，但是电流的大小不是由I=V/R计算出来的，而是由仪表输出的，因此楼上的显然没有学好大学模拟电子课程，中学的物理知识在这里就没用了。

HART协议是由Rosemount研发的一种最初级的现场总线协议。因为它是一种调幅的数字信号，采用1200Hz和2200Hz，因此对电流输出的大小没有影响，因此通常都是加载在4~20mA信号输出上的。Siemens的智能化仪表，只要是4~20mA输出的绝大部分都是带HART的。

以上答案，有不对的地方请指正。