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发布于 2016-05-17 08:38:58
24楼
那就不存在参数和程序错误问题，但从曲线上看不知道卷取机工作在啥状态下，似乎没有工作在卷钢状态下。需要将速度、力矩给定和反馈四个量放在一起分析：
芯轴采用的张力控制方式是速度控制转矩限幅：穿带开始是速度控制，建张后，一般是线速度增加10%，速度环饱和来实现转矩控制。还需要知道建张切换条件。
这个是建张后，速度环饱和的情况下发生的
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