回复：大家帮我看看我这速度环比例是大还是小，特性是硬还是软呢-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：大家帮我看看我这速度环比例是大还是小，特性是硬还是软呢

RyanWong

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普通如何晋级?

发布于 2016-05-17 11:15:28

12楼

你们自己做的位置环吗？

如果你的位置给定是变化的，应该采用位置环纯比例+速度前馈，感觉你的速度环比较软，可以调硬2-5倍试试，虽然直流电机响应较慢，不过也不至于慢成你这种曲线！另外你的直流电机是低惯量的吗？

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guzhang

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