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回复：6RA70功能图疑问

南山飞雪

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黄金如何晋级?

发布于 2016-05-17 14:00:56

26楼

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以下是引用AGC-PLC在2016-05-17 08:38:58的发言 >：

这个是建张后，速度环饱和的情况下发生的

芯轴速度环饱和，给定速度比实际速度高约5-10%。如果两者相等，就是力矩控制失效。

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guzhang

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