可以用LOGO做。也就是顺序控制。编程前，必须先分配确定I/O点。

如：

  1）用一个“计数器”记录、保存工作状态（工位），计数器要启用掉电保持功能，LOGO掉电后工作状态不会“丢失”；

  2）用一个“算术指令”功能块“引用”计数器的计数值；

  3）“算术指令”功能块的值输入几个“模拟量阀值触发器”，模拟量阀值触发器分别设置不同的“接通”与“关断”阀值，比较出每个“工位”；

  4）根据限位开关等，逻辑处理每个“工位”，完成一个“工位”后计数器加1，进入下一个工位。

  5）最后一个动作：回到“原点”后复位计数器。运行下一个循环。

  6）停机信号输入（或运行信号消失）：回到“原点”后停机；

  7）急停：立即停止运行。可根据实际情况处理。

  8）解除“急停”，再次启动系统时：继续原来的工位运行。

  “加紧”工件与“释放”工件是否有检测返回信号？如果没有，可用“延时”来确定“已经加紧”工件及“已经释放”工件。

  部分指示灯与电磁阀可以用同一个Q输出低点控制，在二次控制线路中处理一下就可以实现了，这样可减少Q点的数量，降低硬件配置成本。如：下降电磁阀与下降指示灯。