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发布于 2016-05-17 23:03:31
17楼
转矩控制有两种，楼上各位讨论的应该不是主从方式的力矩控制吧，而是另一种转矩控制：速度控制转矩限幅，这种方式才是靠速度环饱和来实现转矩控制的。两种方式是完全不一样的应用：第一种主从控制是机械刚性连接，完全靠主装置的速度环来实现速度控制的，和各位讨论的不一样。西门子下载中心有相关文档可供下载，不知道为啥我传不上来，自己去下一个，文档名：6SE70 主从控制的应用.pdf。
嗯，这个是对楼主图的解释：速度环饱合，转矩限幅。
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