恭喜,你发布的帖子
发布于 2016-05-18 10:58:25
20楼
呵呵,我没有否定刘斑你的观点,也没有否定北雪(他的观点与你的一样)的观点。我是不支持,也不反对。
而且这里面也并不是单纯的速度限幅,而实际上对主从硬轴连接来说,它起的是断轴保护的功能。
但是,这里面有个实际问题:当主从同轴时,你的从机在绝大多数情况下无法再安装一个编码器,或者,即便是安装了,也没有人去精心维护它,最后就沦落成一个多余的故障点,最后一拆了之(这样的案例很多,因为从机不参与速度闭环,很多现场在工作一段时间后,就把从机的编码器拆了,省的维护,也省的报编码器故障造成不必要的停机)。
这是个现实问题。
而且,如果你把主机的速度反馈引到这的话,那就没有任何意义了,因为当主从同轴时,主机本身就就有完美的超速保护;而如果断轴呢?主机的速度反馈对从机而言就没有任何意义了。
所以,在这里我支持南山的观点。
但是,如果对于一个有很高要求且维护很好的工艺现场,从机能安装一个用的住的编码器,那你与北雪的观点就有了用武之地了。
或许还会有人说那对于主从软联接的控制呢?那样工况的主从控制就不是这样的了,是主从都有各自的速度闭环了。另当别论。
你说呢?
我们的分歧不在于此,楼主是搞不明白从转动时为什么还有速度调节器以及速度调节器的设定值是从哪里来的,我是回答他这个问题。
后面的南山和nnn1234说的是两种控制方式的比较了,不是一个问题。按照楼上所贴的资料从传动运行速度环的速度设定值是主传动发送过来的,他们理解是这种方式从传动才有速度环。但从传动运行转矩环这种方式也是有速度环的,这时的速度设定就是6楼贴图来的,他们认为这种方式没速度环是不对的,这就是分歧所在。兵版你说的是应用问题了。
我使用过的主从控制有通过模拟量给从传动转矩的,有通过USS通讯的,有SIMOLINK通讯的,都是属于从动装置工作在转矩环的,有的从传动也有速度编码器,有的应用没有,但都是硬轴连接。
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