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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-05-18 11:17:00
21楼
1、我又读了一遍全楼，没有人说"这种方式没速度环是不对的"。更多的是不理解“速度环起什么作用？”。或者“为什么主装置的转矩给定给到了从装置的速度环的输入上？“对吧？
2、从传动的速度环如果都用缺省值的话，其速度给定实际上就是+/-110%,你认为让这个速度环退饱合，是速度限幅呢？还是断轴保护？如果是速度限幅，为何不在主装置中做？
3、这个东东，与你的主从之间数据的交换方式没关系，可以不提。
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