S7-1200 的最大的轴个数为4，该值不能扩展，如果用户需要控制的轴数量超过了4个，在轴与轴之间的运动配合不高的情况下可以使用多个S7-1200PLC,PLC之间可以通过以太网的方式进行通讯。下面以CPU1215C为例输出类型为“脉冲+方向”来说明。

CPU1215C（DC/DC/DC）的高速脉冲输出口为;Q0.0, Q0.1, Q0.2, Q0.3(均为最大100KHZ的脉冲)

                         ：Q0.4,Q0.5, Q0.6, Q0.7(均为最大30KHZ的脉冲)

如果按照西门子手册的组态配置的话则配置如下：PTO     脉冲信号     方向信号

                             PTO1   Q0.0(100KHZ)   Q0.1(100KHZ)

                             PTO2   Q0.2(100KHZ)   Q0.3(100KHZ)

                             PTO3   Q0.4(30 KHZ)   Q0.5(30KHZ )

                             PTO4   Q0.6(30 KHZ)   Q0.7(30KH )

这样配置下来的话能达到100KHZ的只有两个轴，其他的两个轴最大的只能达到30KHZ,这在一些场合不能达到运行速度的要求。按照日系的PLC比如三菱的来说，“方向信号”不一定紧连着“脉冲信号”，可以如下进行配置：PTO     脉冲信号     方向信号

        PTO1   Q0.0(100KHZ)   Q0.4(30KHZ)

        PTO2   Q0.1(100KHZ)   Q0.5(30KHZ)

        PTO3   Q0.2(100KHZ)   Q0.6(30KHZ)

        PTO4   Q0.3(100KHZ)   Q0.7(30KH )

这样配置下来的话4个轴都可以最大脉冲输出为100KHZ了。这种配置按照西门子手册上的来说的话，CPU的版本必须是V4.0/V4.1的，低于这个版本就不能这样配置了。

  但本人认为应该都可以这样配置，如果不能的话，西门子的PLC在这方面就有些局限性了。

  附几张从西门子S7-1200手册截的图。