主程序：LD SM0.1
CALL SBR_0
子程序：LD SM0.0
MOVB 16#C8, SMB37
MOVD +0, SMD42
HDEF 0, 0
MOVB 100, SMB34
ATCH INT_0, 10
ENI
HSC 0
中断程序：LD SM0.0
LPS
MOVD HC0, VD130
AENO
MOVD VD130, VD134
AENO
-D VD140, VD134
AENO
MOVD VD130, VD140
LPP
HSC 0
我看完S7-200手册后编的测速度的程序，请大家多多指点。