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发布于 2016-05-18 21:08:32
2楼
是给定设置斜坡时间吗?如果是,那就是P1120和P1121这是指的MM440和S120、G120的加减速斜坡时间参数。不知道你做的什么实验?怎么做试验?
就是今天上位机调好了 客户说试试。那就试呗。在增大转速的时候他们说斜率太大,1000转到2000转1秒就上去了,就像调慢一点。
说的是斜坡时间,我们是无编码器的状态。 我刚看了P1120和P1121参数,都是默认值10秒。说的是:
在该时间内斜坡函数发生器的转速设定值从静止(设定值=0)运行到最大转速(p1082),我觉得和我说的还不是一个地方。
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