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发布于 2016-05-18 22:00:51
4楼
就是今天上位机调好了 客户说试试。那就试呗。在增大转速的时候他们说斜率太大，1000转到2000转1秒就上去了，就像调慢一点。
说的是斜坡时间，我们是无编码器的状态。 我刚看了P1120和P1121参数，都是默认值10秒。说的是：
在该时间内斜坡函数发生器的转速设定值从静止（设定值=0）运行到最大转速（p1082），我觉得和我说的还不是一个地方。
你是不是用了工艺调节器？如果没用，那调它就没用了。
想慢点，好办呀，增加惯量比，然后打开加速度预控，就可以模拟大惯性负载了。转速上升或下降的速度就慢。
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