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回复：6ra70加减速时间和设定值误差太大

南山飞雪

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黄金如何晋级?

发布于 2016-05-19 07:14:55

17楼

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以下是引用jj33bb在2016-05-18 22:22:54的发言 >16楼：

感谢你的回复

另外我在调试的时候，如果增加P225的值，那么加减速的时间就很快，但是低速的时候会抖动的很厉害，是什么情况

1 让你试验加速度预控P542，比例通常不会超过12，你就试试；

2、比例增大不只低速抖，原位也抖，用速度环自适应解决，低速小比例。

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guzhang

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