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发布于 2016-05-19 15:21:26
25楼
那么从装置的力矩给定到底来自从装置的速度环输出，还是来自主装置的速度环输出？如果来自主装置的速度换输出，从装置的速度环输出对力矩给定起什么作用？
交流调速框图比较复杂，但直流调速比较简单，参考直流主从控制的框图看看，似乎从装置的速度环不起作用，我们使用的其中一套摆剪为直流调速的主从控制，剪刃从电机无码盘，电动势闭环，如果不联接手，必飞车，报过压比报超速的机会多。
超速是装置对电机一种保护，不是速度调节器的功能，我个人的观点主从控制从装置不使用速度环，速度环输出和力矩给定通道是断开的。主从控制的核心就是主装置的速度环控制主从电机的两个力矩环。从装置的码盘只作为电机的矢量运算的一个必要条件，也可以说作为超速保护的条件。
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