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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-05-19 21:26:36
13楼
P1470与1472的我没想起来。波动是有点大啊，估计是台架有点抖动
我明天试试您说的 第一点
台架？怎么听着这么耳熟呢？嘻嘻。从波形看，那不是台架震动，而是PI参数的调解问题。我认为是调整问题。应该把P值减小，I值增加。注意PI时间常数的乘积不变。
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