恭喜,你发布的帖子
发布于 2016-05-19 23:13:35
18楼
编码器是1024线的,组态的是四倍频。
转速在900RPM左右。
CPU的扫描周期在3-7ms。
另外,我还真没关注过DB40什么时候刷新的。
DB40应该是在OB1里刷新的。
CPU 3-7毫秒的扫描周期,你的数据完全符合,你在中断里读取的DB40.DBD34的值比中断值小是正确的。
精华帖版主置评:有理有据。
老兵
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