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发布于 2016-05-20 11:00:49
5楼
难怪最大转速出不来。把P2000等于P1082,等于9000rpm。这不是CAN通讯的问题,是传动参数设置问题。
把P2000设置为5760 也就是P311的2倍后,转速能加到8000多转了,其它地方有故障,就没再往上加,
但是又有问题了,我这边P2000改为以前的2倍,上位机的解析公式没改,理论上 上位机给100转,我这应该是50转呀,现在是给100转我这就是100转,不懂.
解析公式: R8860=N(设定转速)* 4000 0000(hex)/P2000
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