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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-05-20 21:43:36
17楼
斑竹您是怎样根据波形就能判断 P I 怎样改的？
是根据网上 PID 整定的口诀吗
参数整定找最佳，从小到大顺序查。 是这个吗
先说你的问题结果如何了？
关于控制参数的设置。就是一个经验，干多了，一看你的电机功率和现在的转速动态波形，就能估计个大概其了。你干多了也一样。当然，需要自己注意观察调试中的各种现象，动脑筋想问题，否则，就是稀里糊涂的了。
另外，西门子的传动技术文档，总是给出各种推荐的调试方法，如果你留心，就会发现，这些方法，在教科书里都可以找到他们的影子。挺长知识的。
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