回复：6se70变频器主从控制，从动装置转矩控制，其速度环的作用-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：6se70变频器主从控制，从动装置转矩控制，其速度环的作用

南山飞雪

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黄金如何晋级?

发布于 2016-05-21 08:39:20

38楼

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以下是引用nnnn1234在2016-05-20 12:23:39的发言 >36楼：

BC段不行吗,是速度控制吗？再仔细看一下?

以下是引用南山飞雪在2016-05-20 12:17:11的发言 >35楼：你这图，不是从装置...

引用35楼详细内容：

你这图，不是从装置的力矩控制，还是速度控制转矩限幅，但似乎和我想的不一样，即使正转矩，只有EC段可以实现转矩控制，低于速度给定无法实现力矩控制。

以下是引用nnnn1234在2016-05-20 09:22:13的发言 >34楼：装置采用转矩控制时...

引用34楼详细内容：

装置采用转矩控制时，速度情况如何呢？

看看下图有没有道理：

最后一张图看不太懂，力矩给定有三个分支：作为无码盘反馈的实际速度计算条件和力矩给定都能理解，但中间这条支路似乎是转矩大于零，速度限幅110%，转矩小于零，速度限幅-110%，只要实际速度不超过限幅值，速度环就是饱和的，力矩限幅起作用，P486中的力矩限幅就是力矩给定。如果实际速度超过限幅值，速度环退出饱和状态，保证速度不超过110%也合理，看来超速保护的说法是对的。

我还是坚持我的观点，BC段中BE段不行，EC段可以。

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