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发布于 2016-05-21 09:02:12
39楼
最后一张图看不太懂,力矩给定有三个分支:作为无码盘反馈的实际速度计算条件和力矩给定都能理解,但中间这条支路似乎是转矩大于零,速度限幅110%,转矩小于零,速度限幅-110%,只要实际速度不超过限幅值,速度环就是饱和的,力矩限幅起作用,P486中的力矩限幅就是力矩给定。如果实际速度超过限幅值,速度环退出饱和状态,保证速度不超过110%也合理,看来超速保护的说法是对的。
我还是坚持我的观点,BC段中BE段不行,EC段可以。
BC段是转矩控制区。直接硬相连方式,P452,P453是可设置的。
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