回复:加速与减速 的 速率与时间的相关参数的设置

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发布于 2016-05-21 13:35:10

20楼

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以下是引用北雪雪纷飞在2016-05-21 10:05:18的发言 >

最开始波形波动上下波动100转呢,,但是慢慢趋向于平稳,,应该就是PI的问题,


上面图应该是一个减速的过程,你改1120没作用啊,应该是1121,,,


其实我的P1120  1121 都改为60了,在上位机给定速度后上升、下降还是快。

PI 还没调,

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guzhang

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