回复:加速与减速 的 速率与时间的相关参数的设置

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2016-05-23 13:48:03

25楼

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以下是引用kdrjl在2016-05-22 15:54:47的发言 >24楼

你把坐标放那么微距做啥?把坐标拉远一点,看看整体的加速和稳态过程看看。看来你好像对些基础的东西还是不理解吧?低频振荡,是可以通过调整控制的PI参数来搞定,高频振荡,那是需要通过实际值或设定值的滤波去搞定的。各是各嘛。


好好去看看教科书,再动手试试去体会,你就有方向了。

我也发现自己基础不行了,以前还没觉得。

斜坡时间按着您说的已经搞定。

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guzhang

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