恭喜,你发布的帖子
发布于 2016-05-23 13:48:03
25楼
你把坐标放那么微距做啥?把坐标拉远一点,看看整体的加速和稳态过程看看。看来你好像对些基础的东西还是不理解吧?低频振荡,是可以通过调整控制的PI参数来搞定,高频振荡,那是需要通过实际值或设定值的滤波去搞定的。各是各嘛。
好好去看看教科书,再动手试试去体会,你就有方向了。
我也发现自己基础不行了,以前还没觉得。
斜坡时间按着您说的已经搞定。
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