最近有点忙，所以没心思仔细研究本楼讨论，进来看看，够热闹的。先不掺和了。

不过，我用从驱动，记得速度调节器输出是开路的，有没有它都无所谓了，我用从驱动，速度给定都不管，爱谁谁，关键是把电机的最高转速限制住就OK了。不管是断轴，还是转矩的设定值大于实际值（失控），电机都只能保持在最高允许的转速下运行。

不太明白，前述这样的转矩控制，大家为什么要把速调突出出来了？没他什么事呀。我记得速度限幅应该是在速调的输入通道吧？

交流系统的功能图做的不如直流系统明确，在6RA70功能图里，转矩控制的速度限幅是在转矩控制通道里设置的，而且可以通过调节他的放大倍数，可以抑制转矩控制下最大加速度的上升限制，就是满转矩加速，也超不过你所设置的速度极限。这一点做得特棒。交流的6SE70我找不到相关的地方，但是也试过，不管怎么加速，也是冲不过最高转速限制，啥也不用设置。但找不到是如何做到的。