周五，周六党校培训。周四测速机到了，晚上加班把设备交出去了。新换的测速机3000r/min，我舍弃了原5000r/min的转速。考虑到这次的主轴电机有问题：电机额定转速1100r/min，弱磁转速铭牌上又没有！5000太高了。伪劣厂家的定制货啊，这里吐槽一下。

   6RA70里P参数的n1设置1100r/min，n2电流限幅的转速3000r/min，最高转速同样也是3000r/min。然后试车，以前频繁出现的F042这次没有了。长车运转在升速时发现，主电机相较从前的电机速度过快。我也感觉高速时，电机有轻微的嗡嗡声。担心电机受不住或是炸机，把n2电流限幅时的转速也设置为1100r/min。再一试，速度下来了。于是优化，25，26，27老三样。没问题，很顺利就过了。

   在试车时了解到，该定制电机在几年前也用过，但转速非常慢。操作者反应，体现在主轴上最多也就200多转吧。所以用了几天实在不行就拿下了，这次也是没办法死马当活马才装上用。因此，从现象看，我感觉上次的工程师吃药。是栽在了测速机上，虽然有5000r/min的转速。但弱磁转速铭牌上没有，他也和我试车时一样的纠结吧。估计P参数里三个转速他都保守的设置成1100r/min了。再加上，这次检查测速机时发现同轴的联轴器有松动，打滑。

   最后在征得操作者同意后，我又将P741测速机反馈调了下来，电机转速控制在2500r/min左右。还是保守点好，外委修理的主轴电机25号又要返厂了。到时候还要把定制的拆下，原来的装上，再次接线试车！现在的电机临时用着，国企吗不求建功但求无过。